Antero Pankakoski syntyi Sortavalassa 7.10.1911. Hän kirjoitti ylioppilaaksi Sortavalan lyseosta 1929 ja valmistui filosofian kandidaatiksi Helsingin yliopistosta 1935 pääaineinaan kasvitiede ja maantiede. Valmistumisen jälkeen seurasi varusmiespalvelus ja sen jälkeen työskentely assistenttina yliopiston kasvitieteen laitoksella. Työn ohessa ja myöhemmin apurahan turvin hän valmisteli väitöskirjaa Laatokan ulkosaariston kasvillisuusvyöhykkeistä. Tämän työn keskeytti alkanut sota-aika. Sodan jälkeen Antero suoritti varsinaisen elämäntyönsä puutarha-alalla toimien vuodesta 1945 vuoteen 1974 Lepaan puutarhaoppilaitoksen luonnontieteiden ja kasvinsuojelun sekä äidinkielen lehtorina ja myös vuodet 1955 - 1972 ko. laitoksen johtajana. Antero Pankakoski kuoli vuonna 2001.