Catedrático de Historia Moderna en la Universidad Complutense de Madrid. Profesor invitado en universidades europeas y americanas, y ponente en congresos y seminarios internacionales, es autor de más de 300 publicaciones. Sus últimos libros son: La vuelta al mundo de Magallanes y Elcano (Catarata, 2022), El bandolerismo español (Catarata, 2020) y Felipe II. Hombre, rey, mito (2020). Premio Nacional de Historia de España (1981, 2008), Premio Ortega y Gasset Villa de Madrid (2009). Académico numerario de la Academia de las Ciencias y las Artes Militares y miembro honorario de la Sociedad Italiana de Historia Militar.
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