Agustín Elipe, de origen manchego, emigra a Madrid donde, para pagarse los estudios universitarios, trabaja como profesor titulado de E.G.B. en colegios de dicha localidad. Periodo de intenso rendimiento universitario en el que obtiene el título de licenciado en Psicología por la Universidad Complutense, así como el de Filosofía en la misma universidad. También en esta disciplina, pero en la especialidad de Antropología, se licencia en la Universidad de Comillas.

Tras licenciarse, da clases en instituto privado y trabaja posteriormente como psicólogo en educación especial, tiempo en el que obtiene el título de Pedagogía Terapéutica. Los interrogantes que le suscita su experiencia laboral propician su encuentro con el psicoanálisis, que le ocupa los siguientes años de estudio, aprendizaje y análisis personal. Ya como psicoanalista colabora en la creación de la Escuela Europea de Psicoanálisis, de la que se hace miembro. Asiste a congresos, presenta ponencias, publica artículos. Cofundador de la asociación cultural Analytica, trabaja en la difusión y conocimiento del psicoanálisis. A través de esta institución da conferencias, imparte cursos, seminarios, etc.

En la actualidad, recopila su dilatada experiencia publicando libros con la intención de aportar su granito de arena a la cultura que siempre lo ha cobijado.