Annie Perrier-Robert est l'auteur d'une soixantaine d'ouvrages consacrés pour la plupart à l'histoire de la gastronomie et à ses traditions, parmi lesquels : Les Friandises et leurs secrets (Larousse, 1986), Petits Moments gourmands (SAEP, 1991), Bonbons et friandises (Hatier, 1995, traduit en allemand), Le Chocolat (Le Chêne, 1998, traduit en anglais et en polonais), Le Thé (Le Chêne, 1999, traduit en anglais, en polonais et en chinois), Le Miel (Le Chêne, 2000, traduit en anglais), Confitures, l'écume des pots (SAEP, 2004). Elle a participé à plusieurs expositions – " L'Histoire du sucre " à Bois-Colombes, " 100 % Chocolat " à Vienne-en-Val, etc. – et manifestations – Salon gourmand " Rêves de sucre et de bonbons " à Villamblain, Salon " Gourmandise et chocolat " à Arles, etc. –, ainsi qu'à des conférences sur le sucre, le chocolat et les friandises. Elle a été membre des jurys du Tour de France des spécialités, dans le cadre du Salon international de la confiserie, et du Meilleur ouvrier de France (MOF) chocolatier-confiseur en 2000 ; elle est par ailleurs membre de l'Académie française du chocolat et de la confiserie, créée par les MOF.