Es profesor de Filosofía del Derecho de la Universidad de Buenos Aires y profesor visitante del Departamento de Derecho del ITAM (México). Dirige el Programa de Derechos Económicos, Sociales y Culturales de la Comisión Internacional de Juristas, en Ginebra. Ha sido profesor visitante e invitado en las Universidades de Toulouse-Le Mirail (Francia), Carlos III (Madrid), Castilla-La Mancha, Deusto, Pablo de Olavide y Valencia (España), California-Berkeley (Estados Unidos), Iberoamericana (México) y Diego Portales (Chile), entre otras. Entre sus libros más recientes se cuentan: El umbral de la ciudadanía. El significado de los derechos sociales en el Estado social constitucional (2006); Los derechos sociales en el debate democrático (2006); La aplicación de los tratados de derechos humanos en el ámbito local. La experiencia de una década (1994-2005) (con Víctor Abramovich y Alberto Bovino, 2006) y Ni un paso atrás. La prohibición de regresividad en materia de derechos sociales (2006). En esta misma Editorial es coautor, con Víctor Abramovich, de Los derechos sociales como derechos exigibles (2002, 2004).