Nacido en Mocoa. Abogado de la Universidad Externado de Colombia, representante a la Cámara por el Putumayo entre 2002 y 2014, años durante los cuales se destacó por su participación como autor de la Ley de Víctimas y Restitución de tierras y de la ley 1408 que creó el banco genético para localizar e identificar a las víctimas de desaparición forzada. Fue nombrado consejero presidencial de Derechos Humanos en el año 2014, gobernador (e) de Cundinamarca en el año 2015, viceministro de relaciones políticas en el año 2016 y ministro del Interior desde el 2017 hasta el final del mandato del gobierno de Juan Manuel Santos. Actualmente es profesor de instituciones políticas colombianas en la facultad de Economía de la Universidad Externado de Colombia.