Cucuteño, abogado de la Universidad de Los Andes. Viceministro de Relaciones Exteriores, Cónsul de Colombia en Caracas y Embajador en Grecia. Senador de la República por cuatro períodos consecutivos desde el 2002 hasta el 2014. Presidente del Senado y de las Comisiones I y VI de esa corporación. Presidente del Partido Liberal. Autor de la Ley de Víctimas y Restitución, que lideró en el Congreso entre el año 2007 y el 2011. Ministro del Interior en el segundo gobierno de Juan Manuel Santos, desde donde lideró la Reforma Constitucional al Equilibrio de Poderes que eliminó la reelección presidencial en Colombia. Participó como delegado del gobierno en la última etapa de las negociaciones del acuerdo de paz con las Farc, fue delegado del gobierno en las conversaciones de paz con el ELN y lideró en el Congreso la agenda de implementación del acuerdo final del Teatro Colón. Es autor de los libros A un año del cambio (1999), La guerra por las víctimas (2012) y Participación ciudadana y sistema de partidos en Colombia (2018).