Cet ouvrage est une réédition numérique d’un livre paru au XXe siècle, désormais indisponible dans son format d’origine.

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Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles...

Depuis qu’elle existe dans l’École (Loi J. Ferry), l’éducation physique a toujours eu à prouver sa valeur éducative et intellectuelle. Il lui fallait montrer sa capacité à développer l’intelligence verbale...

L’École n’a pas accueilli sans réserves ni réticences l’enseignement de la gymnastique. Il s’est imposé à partir des efforts de Duruy sous l’Empire libéral et surtout des pionniers de la République autour...

Sans aller jusqu'à prétendre avec Valéry qu'il faut, pour se risquer à définir le romantisme, avoir perdu tout sens de la rigueur, force est de reconnaître la difficulté d'appréhender un tel concept....