Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.
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Título : Cinemática y dinámica de robots manipuladores
EAN : 9786076227046
Editorial : Alpha Editorial
Fecha de publicación
: 20/10/16
Formato : PDF
Tamaño del archivo : 9.22 mb
Protección : Adobe DRM
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