Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares.
A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos práticos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.
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Título : Controle de sistemas por computador
EAN : 9786555061420
Editorial : Editora Blucher
Fecha de publicación
: 7/1/22
Formato : PDF
Tamaño del archivo : 7.77 mb
Protección : Filigrane numérique
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