Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
Incluye:
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
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Título : Robótica: Control de Robots Manipuladores
EAN : 9788426729620
Editorial : Marcombo
Fecha de publicación
: 20/5/20
Formato : PDF
Tamaño del archivo : 18.65 mb
Protección : Adobe DRM
El libro electrónico Robótica: Control de Robots Manipuladores está en formato PDF
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