Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general.
A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).
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Título : Fundamentos del control lineal robusto
EAN : 9789502332635
Editorial : Eudeba
Fecha de publicación
: 1/6/22
Formato : PDF
Tamaño del archivo : Desconocido
Protección : Adobe DRM
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